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在電動化和智能化的“雙輪驅動”下，高階智駕開始走向大眾化，智能駕駛，尤其是高階智駕逐步成為新汽車的標志性功能。

根據高工智能汽車研究院監測數據顯示，2024年上半年，中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配搭載高階智駕NOA交付新車58.07萬輛，同比增長177.05%；其以新能源汽車為統計口徑，今年上半年前裝標配NOA已經突破10%，達到13.65%。

兩年車市價格戰的背后，也是高階智駕的成本戰。車企自研和供應商提供的智能駕駛解決方案都在努力降低成本，把高階智駕拉入20萬元以下市場，加速智駕功能的普及。

▍先把價格打下來

三年前，激光雷達的主要痛點還在于其成本高昂難以量產。以當時的激光雷達龍頭公司Velodyne為例，其64線機械激光雷達售價高達8萬美元，32線機械激光雷達售價約2萬美元；而全固態、半固態雷達的價格約為1萬美元左右。當時，國內禾賽科技的激光雷達產品平均售價也基本超過10萬元。

智能駕駛領域傳統的技術路線依賴激光雷達等硬件設備，成本相對較高，因此高級輔助駕駛功能以往主要搭載在20萬元以上的車型。然而，隨著市場競爭加劇，價格壓力也傳遞給了激光雷達制造商，推動相關企業降成本。華泰證*研報顯示，過去幾年激光雷達成本大幅下降，單顆成本從數萬元降至3000-4000元左右。而今年4月，速騰聚創發布基于M平臺的新一代中長距激光雷達MX，首個項目的量產價格下探至200美元級別。

以往的市場上，搭載智駕系統的車型價位多在30萬元以上。據國家信息中心統計，目前國內30萬元以上新能源車高階智駕配備率接近100%，但8萬元至20萬元的新能源車型中，較少配置高階智駕系統。

而由特斯拉于此前引領的純視覺方案，也讓眾多新勢力看到了將高階智駕技術，下放到平價車型上的可能性。在此前的2024成都車展上，有越來越多20萬元內的車型，開始搭載智駕功能：深藍汽車推出“全民智駕”；睿藍汽車旗下睿藍7 Max版，售價17.3萬元起，搭載了激光雷達和智駕系統；小鵬M03主打“15萬級別唯一智駕完全體”等等。近期發布的樂道L60使用純視覺方案，支持城區智駕，指導價20.69萬-25.59萬元，BaaS方案能夠下探到14.99萬元起。除此以外，包括吉利、零跑以及百度Apollo等整車企業和零部件供應商也攜智駕產品紛紛入局下沉市場。

“高端配雷達，中低端純視覺”已經基本成為目前車企的共識，而激光雷達的價格進一步下探，也讓更多的中端車型獲得了搭載的機會。

▍“門檻”或將越來越低

隨著中國自主品牌汽車迅速發展，可供消費者選擇的車型愈發豐富，消費者對智能駕駛的認知和接受度持續提高，消費者在購車時更看重智能化功能。有研究顯示，智能化體驗在購車決策中的影響權重上升到14%，成為繼汽車質量和性能之后的第三大決策因素，與汽車設計的權重持平，超越了品牌和價格。

專家分析，當前中國消費者對智能座艙、智能駕駛的關注和需求，已提升到購車決策因素的第四位，僅次于外形、空間和動力。對于消費者而言，高階智駕的下放，無疑是一個好消息。這意味著能夠以更低的價格，享受到更前沿的自動駕駛技術。

“經過多年發展，高階智駕硬件感知能力、軟件算法能力大幅提高以及大量數據訓練使其正處于性能快速提升的階段。”速騰聚創相關負責人對車市睿見表示，“而隨著硬件BOM的降低，更多高階智駕也能夠進入到‘更多人買得起’的區間”。

隨著技術的進步，更低價格的高階智駕也將不是夢。2021年，何小鵬表示15萬級的智能駕駛車，誰都做不出來。但時間來到今天，小鵬汽車的MONA M03已經把智駕帶到了15萬價格區間，何小鵬也認為：“我們今年把三年前做不到的事情做到了。”

國產高端車配高階智駕已成為共識，廠家更是積極將高階智駕推向20萬內市場，以搶奪更多蛋糕。目前受限于成本，激光雷達方案出現在20萬內市場的頻率還不算高，但已經有車企開始逐步搭載上市。

▍成本是關鍵，但不是唯一

以城市NOA為代表的高階智駕，商業化前景的決定因素不僅僅是成本。也有研究顯示，在15萬元左右的車型區間，綜合考慮消費者用車場景和消費行為，整車性能、品牌、設計、能耗等因素可能更具吸引力，智能駕駛技術更多的是錦上添花。

此外，L3級技術還存在爭議，包括系統不能應對時需要駕駛員接管，銜接上存在安全隱患等。

中國工程院院士、清華大學教授李駿也認為，高級別自動駕駛汽車的大規模商業化發展仍存在瓶頸，“安全”便是其中之一。他強調，“自動駕駛安全”是自動駕駛汽車的核心價值，這個價值又體現在自動駕駛的系統安全（SS）和運行安全（OS），自動駕駛汽車投放市場之前必須解決系統安全問題，投放市場后必須解決運行安全問題。

從場景方面看，地平線創始人兼CEO余凱則認為，高速NOA已經做到了“好用”，或者是剛到“好用”的階段，但客戶“愛用”的程度還是個問號。以城市NOA來看，各種各樣的使用場景下，其表現“并不盡如人意。”