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時不我待
在8月18號智元機(jī)器人的發(fā)布會后，30歲的新晉CTO和首席架構(gòu)師彭志輝——他的另一個更廣為人知的身份是科技圈知名KOL、在B站擁有251萬粉絲的百大UP主“稚暉君”——被安排了3場采訪，但幾乎每場都比原定時長提前半小時結(jié)束。
坐在這位發(fā)量濃密的天才工程師對面，會難以避免地出現(xiàn)一種被時間追逐的緊迫感。他的語速總是很快，像是被按下了1.5倍速鍵，甚至一度使人擔(dān)心錄音轉(zhuǎn)文字時AI會識別不出他那些夾雜著無數(shù)專業(yè)術(shù)語的原話。
你能明顯感受到，這并不是他此時想要精心應(yīng)付的事宜，他的回答不免會讓提問者感到失落甚至挫敗。
在去往那間被指定會面的大會議室途中，偶遇前一個剛出來的媒體記者，正帶著一副被擊敗的疲憊表情走向這家新公司所在上海張江的寫字樓的電梯，她回過身說，“他(彭志輝)應(yīng)該是已經(jīng)被PR訓(xùn)練過了。”這句話背后的潛臺詞是——你很難問出什么新東西了。
但事實(shí)是，這家剛成立半年的科技公司根本不存在一個正式的公關(guān)人員，連發(fā)布會前的線上媒體溝通會，都是由前端的技術(shù)人員兼職主持的。所以才會出現(xiàn)在溝通會開始后，主持人對著共享屏幕將素材通讀一遍的尷尬狀況。
所以，他并不是被訓(xùn)練過了，他只是不想浪費(fèi)時間在他認(rèn)為不重要的事情上。
果不其然，一個半小時的對話中，他的回答大多會繞回到技術(shù)本身，而關(guān)于他個人的問題，他只會給你一個點(diǎn)到為止的答案，一個例子——2021年，日本導(dǎo)演竹內(nèi)亮拍攝紀(jì)錄片《華為的100張面孔》，當(dāng)時已經(jīng)通過“天才少年計(jì)劃”加入華為的彭志輝，作為受訪對象出現(xiàn)在紀(jì)錄片中。
在進(jìn)入這位“天才少年”當(dāng)時租住的出租屋后，竹內(nèi)亮問，“你有這么多的錢，為什么住在這么小的房間?”彭志輝答，“因?yàn)樵谏虾０ ！?/span>
看吧，這個回答，不算敷衍，但也說不上真誠。
但如果你看過他在B站上傳的所有創(chuàng)作視頻、讀過他過往的所有報(bào)道，對話過他身邊的同事與朋友，就會知道，他的這種行為有多么合情合理——他的行動總是很快，做事效率極高，且目標(biāo)明確——與機(jī)器人研發(fā)相關(guān)的先進(jìn)科技才是他全部的熱忱所在。
而他在自己熱愛領(lǐng)域所展現(xiàn)出的專注與高效則令人望塵莫及，甚至充滿了一種時不我待的急迫。
他在B站上傳的制作視頻顯示，做一臺可以實(shí)現(xiàn)人臉檢測、圖形桌面、語音助手和web服務(wù)器等功能的迷你Linux電腦需要3個月；做一輛可以自動駕駛的自行車需要4個月;做一臺可以給葡萄縫針的機(jī)械臂需要4個月……注意，這里所指的項(xiàng)目開發(fā)時間都是工作之外的業(yè)余時間，比如周末和節(jié)假日。
而凌晨4點(diǎn)作品完成，5個小時后的上午9點(diǎn)，制作自行車的視頻就已經(jīng)在彭志輝的B站主頁上線了。這是何等恐怖的行動力。
除此以外，按彭志輝自己所說，他是一個“對小巧精致的電子產(chǎn)品有執(zhí)著追求的人”。所以，當(dāng)你打開他的B站主頁，會發(fā)現(xiàn)除“自制”外，最高頻出現(xiàn)在他視頻標(biāo)題的兩個字是“迷你”，比如“自制超迷你的Linux卡片電腦”“自制超迷你個人服務(wù)器”“我造了一臺鋼鐵俠的迷你機(jī)械臂”……甚至連他之前開的車都是五菱宏光MINIEV。
在工程發(fā)明中，小意味著精度更高，難度更大。同時，將其壓縮到極致，有些模塊便可以在后續(xù)的新項(xiàng)目中得以復(fù)用。但如果你將這個問題拋給彭志輝，他只會回給你兩個字，“便攜”。
在單位時間內(nèi)取得最高效的成果，在單位面積內(nèi)塞進(jìn)最復(fù)雜的技術(shù)，這是彭志輝所追求的最大化戰(zhàn)爭，也是他為日后這場機(jī)器人混戰(zhàn)備下的糧草彈藥。
更恐怖的一面
自那條上傳于2020年3月15日的“自制B站最強(qiáng)小電視”的視頻起，彭志輝的全能就已經(jīng)是一條已知信息了。
對，就是那臺長得跟B站Logo一樣、僅比1元硬幣略大的迷你Linux電腦，在3分58秒的制作視頻中，展示了他從畫原型圖、到電路設(shè)計(jì)、外殼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(包括金屬加工、3D打印)PCB手工焊接、軟件開發(fā)等一連串大部分人看不懂的技術(shù)，和組裝成品過程。
這種綜合實(shí)力令同樣熱愛制作電子產(chǎn)品的B站UP主的劉小溪(xikii廠長)感到震驚。劉小溪的本科專業(yè)為計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，曾在移動電源還沒有大流行時，就自己做出了成品并售賣。后來為彭志輝的自動駕駛自行車和機(jī)械臂項(xiàng)目提供過硬件結(jié)構(gòu)。
“我是知道這個東西想實(shí)現(xiàn)需要哪些技術(shù)，但是具體的技術(shù)細(xì)節(jié)，比如這一套硬件電路板，我能做硬件選型，但是復(fù)雜的電路板我畫不了，然后復(fù)雜的程序我編不了，但是這些他一個人全都能干。”劉小溪覺得這正是彭志輝最牛的地方，“在對技術(shù)有一定了解的人眼里，他過往做的內(nèi)容并沒有解決什么難題，很多都是一些現(xiàn)有技術(shù)的整合，難的地方是他是一個人完成的。”
所以網(wǎng)友將彭志輝定性為“棧溢出工程師”，似乎全棧(同時具備前端和后臺能力)這個詞對他來說已經(jīng)不夠用了，只有“一個人頂一個團(tuán)隊(duì)”這種形容才足以彰顯他的實(shí)力。
紀(jì)錄片《華為的100張面孔》中，日本導(dǎo)演竹內(nèi)亮在見識了彭志輝用吃完的螃蟹殼做的一臺可以通過app操控、具有激光測距、目標(biāo)跟蹤等功能的真正意義上的火星車后，又看到了他素描的游戲人物防火女、聽了他用吉他彈奏的曲子……
于是竹內(nèi)亮問：“你不會的東西有沒有？”
“不會生孩子”，彭志輝答。
“因?yàn)橹蓵熅龅臇|西跟大部分人的普通生活有交集，同時看起來還有用，所以他能夠獲得到更偏實(shí)際一些的觀眾。”B站科技區(qū)運(yùn)營告訴后浪研究所，“一個普通的用戶在看到一個很強(qiáng)、很厲害的東西被實(shí)現(xiàn)出來，且自己仿佛能看得懂的時候，能夠獲得正反饋。”而稚暉君的大部分視頻都能提供這樣的價(jià)值。
這幾個視頻接連爆發(fā)，也使得稚暉君在B站的粉絲數(shù)迅速增長至251萬，成為繼何同學(xué)之后，第二個在B站全線出圈的科技UP主，彭志輝這個名字也迅速被“稚暉君”的知名度所取代。
在用戶受教育程度普遍較高的B站，科技類內(nèi)容一向是最受歡迎的。今年5月，嗶哩嗶哩董事長兼CEO陳睿在上海科技傳播大會的演講中稱，“過去一年，有2億多用戶在B站觀看了科技類內(nèi)容，人工智能相關(guān)視頻投稿量也同比增長了86%。”
即便如此，在這個匯集了專業(yè)創(chuàng)作者的視頻平臺，科技類116萬up主中，會自己制作東西的人也不過百，“他的技術(shù)功底、制作水平以及把創(chuàng)意實(shí)現(xiàn)的能力上，在這三個角度很難有直接的人來和他競爭”，B站科技區(qū)運(yùn)營說。
他的每一個新動態(tài)都要先在這里發(fā)布，每一個作品都要先到這里來展示。不斷增長的粉絲數(shù)、快速攀升的播放量，以及評論中內(nèi)行的肯定，這一連串的正反饋，都刺激著彭志輝的創(chuàng)作隨著粉絲期待的增高而變得越發(fā)復(fù)雜。
而他2021年6月上傳的自動駕駛自行車與10月發(fā)布的機(jī)械臂是真正屬于稚暉君的“封神”時刻。
“我看不懂，但我大受震撼”， 對大多數(shù)受眾而言，感受還是一如既往。但對于內(nèi)行來說，這兩個視頻所展現(xiàn)的更恐怖一面，在于彭志輝的技術(shù)拓展速度。
B站用戶中不乏有能看得很透徹的。一位醫(yī)學(xué)院的工科生看完稚暉君的機(jī)械臂視頻后留言稱，“一個博士帶著兩個碩士做了一年(高精度機(jī)械臂)，還不能比上大佬四個月的工作量……”而另一位985工科博士，則感到“一種無名的自卑感”，就像做嵌入式的網(wǎng)友“青云滿厚塵”所說，是“無法追趕的那種絕望。”
另一位B站網(wǎng)友的留言，則將這種“無法追趕”描述得更清晰，“去年三月份的時候，up做了一個b站小電視，如果是普通的電子愛好者想去復(fù)刻一個的話，肯花點(diǎn)時間肯定沒問題，沒有達(dá)到那種觸不可及的高度。但是時間過去了一年半，現(xiàn)在up做的東西是真的讓我感覺到不可觸及、跨學(xué)科領(lǐng)域至少對于我來說實(shí)在太為廣泛，不論是上次的自行車還是這次的機(jī)械臂，技術(shù)棧都拉得滿滿的。”
用劉小溪的話說，彭志輝具備“頂配的學(xué)習(xí)能力”。如果只是會的多，也許還能給人以激勵和追趕的希望，“給我3年心無旁騖的出家生活，也能學(xué)個差不多了。”但最令人絕望的莫過于“他比我牛還比我歲數(shù)小，他還在進(jìn)步，但是我進(jìn)步的速度跟不上”。所以在第一次看到彭志輝制作“小電視”的視頻后，劉小溪就已經(jīng)放棄了在技術(shù)方面要追趕上對方的念頭，“我永遠(yuǎn)都超不過他，除非我比他年輕。”
當(dāng)實(shí)力差距被接連印證之后，這種難以企及的優(yōu)秀使人們產(chǎn)生的情感，尤其對相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者而言，除了最初的仰慕，還有一種無法趕超的失落感。
也難怪在紀(jì)錄片最后，竹內(nèi)亮轉(zhuǎn)向鏡頭說，“不喜歡這個人。”
除去視頻上滿屏帶有臟話性質(zhì)的感嘆詞外，自行車項(xiàng)目還得到了華為創(chuàng)始人任正非和加拿大“Java之父”詹姆斯·高斯林(James Gosling)的雙重稱贊——畢竟是全球第一臺自動駕駛自行車。
這種全能總會使人產(chǎn)生一種不真實(shí)感，如一位網(wǎng)友所說，“我爸在it行業(yè)干了20年了，也幫人家做過機(jī)械臂的程序，他和我說這人知識儲備太全面了，全面到不像個人。”所以有傳言稱“稚暉君是華為包裝出來的，之前做的機(jī)械臂、自平衡自行車都是團(tuán)隊(duì)作品。”
彭志輝本人并沒有正面回應(yīng)這個傳言，但因?yàn)檫@兩個作品的硬件結(jié)構(gòu)有很多出自劉小溪的工廠，所以他證實(shí)了這兩個項(xiàng)目確為彭志輝個人所做。
不過他現(xiàn)在已經(jīng)不再關(guān)心彭志輝又學(xué)會了哪些新技術(shù)，“這些對于大部分觀眾來說都不重要，反正TMD我們又不會。”而是只想知道他“又整了啥新花樣”。
死亡日程
稚暉君最近的新花樣，就是8月18日他作為智元機(jī)器人的CTO和首席架構(gòu)師，在上海發(fā)布的一款名為“遠(yuǎn)征A1”的人形機(jī)器人，身高1.75米，體重55公斤，具備一雙擁有視覺和觸覺感知力的靈巧手，以及被反關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)的靈活膝蓋。
因?yàn)槭恰疤觳派倌辍钡氖讉€創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，又是當(dāng)下火熱的人形機(jī)器人賽道，所以發(fā)布會一結(jié)束，這些信息就已經(jīng)傳遍整個網(wǎng)絡(luò)了。
但很多人不知道的是，在發(fā)布會前半小時，由于頻繁彩排造成的磨損和開發(fā)周期較短的緣故，兩臺機(jī)器人樣機(jī)均出現(xiàn)了不同程度的故障。雖然很快被修復(fù)，但一位暫時不便露面的智元機(jī)器人管理者，還是不希望在發(fā)布會出現(xiàn)任何意外，便取消了原定機(jī)器人展示環(huán)節(jié)近八成的內(nèi)容。最終現(xiàn)場只能看到了機(jī)器人自己走上臺，再走回去。
這讓在現(xiàn)場擔(dān)當(dāng)攝影師的劉小溪感到遺憾，也是第一次，稚暉君的“新花樣”沒能讓他“眼前一亮”。他的胃口早就在稚暉君一次又一次復(fù)雜程度升級的作品中被撐大了，“我是期待值太高了，我可能會期待機(jī)器人能跑能跳，然后能自主的彎個腰撿個東西。這在未來應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在還有點(diǎn)早。”
這也讓劉小溪擔(dān)心輿論會被大眾同樣的高期待帶偏，“可能會說跟人波士頓動力比差太遠(yuǎn)了，但是他們是另外一個技術(shù)路線，走液壓控制。內(nèi)行會覺得他們這個東西已經(jīng)很牛逼了。”
自2月27日智元機(jī)器人成立，到8月18日機(jī)器人發(fā)布，總共不過半年時間研發(fā)出一臺可以穩(wěn)定行走的機(jī)器人，在國內(nèi)已經(jīng)算是高效產(chǎn)出了。按照行業(yè)內(nèi)資深人士的說法，半年時間，對于大多數(shù)初創(chuàng)公司而言，可能連招的人都沒到位。
“敢直播去讓機(jī)器人走的就沒有幾個團(tuán)隊(duì)，甚至包括特斯拉，他在展會上都只是個模型動都不能動。”雖略有遺憾，但彭志輝覺得已經(jīng)達(dá)到預(yù)期，“一些更加驚艷的效果，我們會持續(xù)保持熱度，然后往外去推的。”
在極短時間內(nèi)展示出有所創(chuàng)新的研發(fā)成果，如此高的效率在無形中擴(kuò)大了人們的包容性。事后，輿論對這場匆忙舉辦的發(fā)布會展現(xiàn)出了極大的寬容與善意。
王天——彭志輝的大學(xué)學(xué)弟，曾在騰訊任職軟件工程師——受彭志輝邀請加入智元機(jī)器人，成為第14號員工，也是最早入職的技術(shù)人員之一。
但兵貴神速，在接下來的整個3月，接連入職的新員工很快填滿了他們設(shè)在交大研究院內(nèi)的20多個位置。
按照機(jī)器人開發(fā)所涉及到的技術(shù)板塊，所有技術(shù)人員被分為軟件、算法、機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件和嵌入式5個小組。
機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)度也被以技術(shù)指標(biāo)為節(jié)點(diǎn)，按每月一個節(jié)點(diǎn)的節(jié)奏向前推進(jìn)——4月要把結(jié)構(gòu)全部設(shè)計(jì)完成;5月要把軟硬件搭配起來；6月要讓機(jī)器人走起來。
在盡可能短的時間內(nèi)完成極為復(fù)雜的技術(shù)項(xiàng)目，符合彭志輝的一貫作風(fēng)，但對于剛?cè)肼毜募夹g(shù)團(tuán)隊(duì)而言，這簡直稱得上死亡日程。
作為頭一號的軟件工程師，王天在進(jìn)入3月后就開始加班，到半夜12點(diǎn)屬于基本操作。當(dāng)時最讓他高興的就是收到HR通知說有人要入職，“終于來了個新人能救火。”
王天能明顯感受到彭志輝的成長，“最開始他還是什么都想自己來，但個人精力是有上限的，慢慢他會把一些任務(wù)交給其他人，從去做具體的任務(wù)轉(zhuǎn)變?yōu)槿ケM可能去分配任務(wù)這樣一個角色。”但他還是要了解到技術(shù)的每一個細(xì)節(jié)。
每天早上9點(diǎn)半，彭志輝會召集所有技術(shù)人員(當(dāng)時30人左右)到大會議室開早會，每人1分鐘左右的發(fā)言時間向他匯報(bào)進(jìn)度。到最后一個月的沖刺階段，為提高效率，早會的參與人員精簡為各組組長，匯報(bào)完再分別將任務(wù)分發(fā)下去。而彭志輝還像大學(xué)時組隊(duì)打電子科技競賽一樣，處于團(tuán)隊(duì)核心，對一切技術(shù)問題兜底。
“我也是第一次做這么復(fù)雜的系統(tǒng)，沒有經(jīng)驗(yàn)，也是邊做邊嘗試。”彭志輝在“遠(yuǎn)征A1”研發(fā)上的第一個跟頭，就栽在了硬件先行上。
因最初智元機(jī)器人與上海交大研究院有合作，所以硬件就先交由對方的工程師設(shè)計(jì)，等到負(fù)責(zé)算法和軟件的技術(shù)人員入職時，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)完成，但在后續(xù)開發(fā)中，發(fā)現(xiàn)以外觀為主導(dǎo)所開發(fā)的硬件無法適配算法，無奈只好推倒重來。
“整個機(jī)器人都是結(jié)構(gòu)跟算法去協(xié)同設(shè)計(jì)的”，彭志輝很清楚，算法夠強(qiáng)，硬件跟不上是無法推進(jìn)的，而“機(jī)器人硬件性能非常強(qiáng)悍，但你算法寫不好，它也做不到非常好的運(yùn)動效果。”
智元機(jī)器人的早期技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員都是由彭志輝一手挑選的，他們最突出的共同特點(diǎn)就是——年輕、高效。所以到發(fā)布會舉辦時，“遠(yuǎn)征A1”的硬件已經(jīng)迭代到了第2.5版，算法迭代到第3版。
“我們在迭代第一版的時候就已經(jīng)考慮第二版該怎么做，它是一個階梯式的研發(fā)模式。”彭志輝說，“我們在用互聯(lián)網(wǎng)做軟件開發(fā)的方式做硬件，這個效率是非常可怕的。”
即便如此，原定7月召開的發(fā)布會也還是向后推遲了兩次。
夢中情標(biāo)
8月18日發(fā)布會現(xiàn)場的前排嘉賓席中，坐了不少智元機(jī)器人的早期投資人，包括BV百度風(fēng)投的CEO、管理合伙人高雪和董事總經(jīng)理劉水。
BV百度風(fēng)投作為國內(nèi)較早專注于AI領(lǐng)域投資的早期風(fēng)投機(jī)構(gòu)，于今年5月份完成了對智元機(jī)器人的交割。
“機(jī)器人走出來的時候還是比較震撼的，鴕鳥腿、步伐非常的矯健，速率很高。”BV百度風(fēng)投董事總經(jīng)理劉水表示，這場發(fā)布會的成果展示基本符合預(yù)期，“智元能夠在半年時間內(nèi)把專業(yè)的團(tuán)隊(duì)搭建起來，包括AI和硬件都在同時發(fā)展，是非常有挑戰(zhàn)性的，當(dāng)然，結(jié)果是值得肯定的。”
即便是競爭對手，也不得不對如此高效的行動力表示認(rèn)可。“他們的組織能力很強(qiáng)，這是最關(guān)鍵的。”作為同領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者，林霄(化名)告訴后浪研究所，“他們主打網(wǎng)紅加商業(yè)大佬的策略——有資金，也愿意燒錢，組織上有經(jīng)驗(yàn)，然后再通過網(wǎng)紅效應(yīng)能迅速地招到人，技術(shù)方案不大錯的話，大部分公司應(yīng)該都能做得差不多。”
B站的豐沛土壤，毫無疑問成了他狂飆突進(jìn)中不可或缺的一環(huán)。
坐擁251萬粉絲的B站科技區(qū)硬核up主的身份，大大強(qiáng)化了稚暉君的號召力。更重要的是，這群跟他一樣熱愛且擅長科技、并能與其產(chǎn)生同水平互動的用戶，也能隨他一起進(jìn)入到“創(chuàng)業(yè)”加速的語境中。
當(dāng)他在主頁中發(fā)出招聘動態(tài)后，成百上千份簡歷便飛進(jìn)了公司HR郵箱。B站用戶，形成了可供他選擇的優(yōu)質(zhì)人才池。
在他的早期團(tuán)隊(duì)中，就有不少人是他從B站up主中挑選出來的。因?yàn)樗枰蓡T“跟我類似”。而在對方上傳的視頻中，能力顯而易見。很少有人能拒絕稚暉君遞來的橄欖枝。所以，他們的團(tuán)隊(duì)增長飛快，已經(jīng)坐滿了剛搬進(jìn)去的辦公室。
錢，也是主動找上門的。出自高領(lǐng)、鼎暉、奇績創(chuàng)投，包括百度風(fēng)投等知名投資機(jī)構(gòu)的熱錢，在這家科技新秀成立3個月內(nèi)便翻滾著涌入它的銀行賬戶。就連彭志輝本人都說，“哪怕在今年非常差的資本環(huán)境下，我們也是超額完成的目標(biāo)。”
彭志輝早就是投資人眼中的香餑餑了。對于彭志輝這類在專業(yè)領(lǐng)域，尤其是硬科技領(lǐng)域具備很強(qiáng)技術(shù)優(yōu)勢的人而言，通過在B站上的技能展示，他們更容易出圈，并能快速吸引到投資人與相關(guān)領(lǐng)域“大佬”的關(guān)注。
所以，當(dāng)去年底他官宣“離開菊廠”后，大批投資人擠進(jìn)他的各個社交軟件，他曾對媒體表示，“每天有十多個投資人找上門來”。甚至連劉小溪的B站賬號都收到了多位投資人的私信，希望對方幫忙引薦。
“他是我們喜歡的這種對于技術(shù)本身有熱愛和踏實(shí)的年輕人”，劉水說，業(yè)內(nèi)對彭志輝的評價(jià)是“萬里挑一的全棧機(jī)器人工程師”。
再加上他的創(chuàng)業(yè)方向是在大模型智能涌現(xiàn)后被吹上風(fēng)口的人形機(jī)器人，所以，哪怕是在整個環(huán)境遇冷、大家優(yōu)中擇優(yōu)的大背景下，彭志輝和他的硬科技創(chuàng)業(yè)公司也成為了眾多投資人眼中難得的“夢中情標(biāo)”。
“以AI為驅(qū)動，以兩條腿走路機(jī)器人為承載的“具身智能”，還是需要具備較高的技術(shù)壁壘，既要懂軟件又要懂硬件，當(dāng)下符合我們要求的理想標(biāo)的其實(shí)并不多。”劉水說。于是，在老股東的引薦下，百度風(fēng)投加入了對這家明星公司的投資隊(duì)列。
3個月3輪融資，估值直奔10億美元以上。在還沒成果落地前，這家新企業(yè)就已經(jīng)成為了獨(dú)角獸。
8月30日，智元機(jī)器人發(fā)布一則“與臨港集團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議”的新聞，有三點(diǎn)主要信息——臨港集團(tuán)獎開放自有場景和資源，加速智元人形機(jī)器人產(chǎn)品成熟和規(guī)模商用，包括汽車制造、3C制造以及物流等行業(yè)場景……共同實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化成功;聯(lián)合政府、產(chǎn)業(yè)、高校和研究機(jī)構(gòu)，推動技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的緊密銜接;培育開發(fā)者和伙伴生態(tài)，構(gòu)建一個有活力、有創(chuàng)新的生態(tài)系統(tǒng)。
成立僅半年便與公司所在地區(qū)政府集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，一位同為機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)者在看到這則消息后，不無感慨地對后浪研究所說，“這操作太溜了，完全不像一家初創(chuàng)的科技公司。”
找人找錢搞事情——創(chuàng)業(yè)三座大山似乎都被彭志輝輕松翻過，難怪他說創(chuàng)業(yè)要比預(yù)想的更快樂一點(diǎn)。
在林霄看來，智元機(jī)器人的創(chuàng)立趕上了“好時機(jī)”。“軟件算法前一陣也有一些被開源了;而硬件方面，大概從半年前或一年前開始，大家通過對四足機(jī)器狗的研究，也把腿這個東西理解到位了。把機(jī)器狗的腿變成人形的腿還差幾個自由度，那就把這幾個自由度做好，相當(dāng)于是現(xiàn)在(普遍)的方案。”林霄說，而“遠(yuǎn)征A1”的腿部設(shè)計(jì)和整體形態(tài)模仿的是“美國甚至全世界最好的電動雙足機(jī)器人Digit。”
就連馬斯克都表示“現(xiàn)在是推進(jìn)研發(fā)人形機(jī)器人的絕佳機(jī)會”，因?yàn)榭梢怨蚕泶罅孔詣玉{駛領(lǐng)域的軟硬件技術(shù)成果。
但彭志輝終究是沒有選錯技術(shù)路線，“因?yàn)榇蟛糠止具€是會在有些地方多多少少出現(xiàn)錯誤。他們在這么短時間內(nèi)能把所有不錯的東西都湊在一起，攢成一個方案，這個就還挺不容易的。”林霄說。
對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行整合，最終拿出一套更加先進(jìn)的解決方案，這一向是彭志輝的優(yōu)勢所在，如他的小迷弟兼同事彭文正所說，“他總會有一些很獨(dú)特的想法，這個方法看似不常規(guī)，但是它確實(shí)能夠達(dá)到一個很好的效果。”
雖然林霄認(rèn)為彭志輝屬于“能被很好包裝的全棧工程師”，“他外形又不錯，說話又有條不紊，還會在網(wǎng)上拍視頻，拍起來又有美感。”但不可否認(rèn)的是，“他所擅長的那些東西在這里邊都是挺有價(jià)值的，他的經(jīng)驗(yàn)、他以前琢磨的那些東西在這個過程中是會起到不小的作用。”
耐心地，沖刺
“在半年的時候舉辦一場發(fā)布會，機(jī)器人要走上臺去，要能一鳴驚人。”在智元機(jī)器人還沒成立時，這就是已經(jīng)被定下的階段性目標(biāo)。
可想而知的難。但彭志輝總是說，“求其上，得其中，目標(biāo)定高點(diǎn)沒事。”
不僅如此，在后續(xù)的長期規(guī)劃中，他們還有更極致的效率追求——半年一代樣機(jī)，隔年一代商用產(chǎn)品。
“不是我們想這樣，是我們做不到這個，就很難真的讓這個事情去落地，我們公司也沒有存在的價(jià)值”，彭志輝說，“因?yàn)樘厮估褪沁@個記錄。”
2022年10月1日，特斯拉展示人形機(jī)器人擎天柱Optimus的原型機(jī);今年5月展示識別周圍環(huán)境存儲記憶和準(zhǔn)確控制物品拿放的能力；7月表示已經(jīng)生產(chǎn)10臺，預(yù)計(jì)11月進(jìn)行行走測試，明年在特斯拉自己的工廠進(jìn)行實(shí)用性測試。
一個剛成立半年、技術(shù)團(tuán)隊(duì)不到50人的科技新秀，想要跟上一個擁有600人、被馬斯克稱為世界上最大的機(jī)器人公司的節(jié)奏，這是何等的野心與自信。
“也沒有刻意對標(biāo)特斯拉的節(jié)奏，只是按我覺得最快的速度做。”而這個速度標(biāo)尺主要來自于此前他發(fā)在B站上的自己做項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)。
彭志輝有理想，他從小就想做“跟人一樣靈活、智能的機(jī)器人”，但他從不是一個單純的理想主義者。
他以往做的所有項(xiàng)目，無論是用充電寶改制的移動顯示器、NFC門禁卡，還是客制化鍵盤，基本都是可落地商用的，只要你在淘寶鍵入“稚暉君”三個字，會出現(xiàn)一堆利用他開源的技術(shù)復(fù)現(xiàn)的商品。
彭志輝的觀點(diǎn)是，“你不考慮成本，不考慮應(yīng)用場景，最終這個事情做的哪怕再好，我覺得不能存在很大的價(jià)值。”
彭志輝最早一次嘗試人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)是在研究生時期，并且已經(jīng)拿到了500萬元投資。但他很清醒地知道這事“肯定做不久，只是積累經(jīng)驗(yàn)”。
一是當(dāng)時的AI技術(shù)還不夠成熟，“本體還在走傳統(tǒng)的位置控制的路線，它可以像玩具一樣去動，但是達(dá)不到實(shí)際任務(wù)作業(yè)的要求。”同時自己各方面也一樣不成熟，他從不覺得剛畢業(yè)就創(chuàng)業(yè)是個好選擇。“我身邊有很多同學(xué)畢業(yè)就創(chuàng)業(yè)了，我當(dāng)時就勸他們別這么玩，現(xiàn)在大部分確實(shí)都如我所料的那樣，就沒有做下去。”
在等待時機(jī)成熟的幾年內(nèi)，彭志輝先是入職OPPO研究院AI實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任算法工程師，兩年后，又通過“天才少年計(jì)劃”進(jìn)入華為上海研究院，從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。也是這個職位，將他送上了觀察大模型發(fā)展趨勢的頭排位置，甚至還有參與其中的機(jī)會，“國內(nèi)很多大模型基于我們生態(tài)平臺訓(xùn)練出來的，而且我都有參與，所以我對這塊行業(yè)的發(fā)展趨勢還是有比較清晰的認(rèn)知的。”同時，也給他積累下了足夠多的可用資源。
所以在去年10月，特斯拉展出人形機(jī)器人“Optimus”原型機(jī)當(dāng)月，彭志輝就向他的部門主管提出辭職。
他知道，機(jī)會來了。
當(dāng)時ChatGPT 3.5還未發(fā)布，但LLM(大語言模型)的興起，已經(jīng)讓人們看到了之前的專用機(jī)器人通過向通用機(jī)器人轉(zhuǎn)變的可能性，一時間，早已暗流涌動的人形機(jī)器人賽道被吹上了風(fēng)口。
除去原生玩家傅利葉智能、優(yōu)必選、星動紀(jì)元、宇樹科技等，在近半年到一年內(nèi)，還有大批人形機(jī)器人公司扎堆涌現(xiàn)，再加上早就下場布局的小米、追覓等科技大廠，這條賽道已顯得十分擁擠。
在南方科技大學(xué)教授、通用足式機(jī)器人公司逐際動力創(chuàng)始人張巍看來，當(dāng)下的機(jī)器人賽道呈現(xiàn)出一種“大躍進(jìn)搞人形”的態(tài)勢。
“周圍的人、或者你聽到的，不管原來他是做人臉識別的、做無人車的、或者做其他機(jī)器人的，都突然說要做個人形，都有具身智能了。”張巍覺得目前整個行業(yè)卷出了一副不太健康的狀態(tài)，變得浮躁，“砸錢、挖人、各種展示”，這也使得包括投資人在內(nèi)的“周圍的人對你的預(yù)期也會改變。”
就在“遠(yuǎn)征A1”發(fā)布的前兩天，2023屆世界機(jī)器人大會正式開展，展出的十余款人形機(jī)器人多數(shù)以靜態(tài)展示為主，甚至其中一個機(jī)器人身上還寫著“半年成果預(yù)演”，手腳都是最簡單的球狀，有網(wǎng)友覺得那仿佛是一只機(jī)器狗直接站起來了。
“這種技術(shù)的革新一般不是什么大手筆就能搞定的事情。目前這種狀態(tài)，我覺得稍微有點(diǎn)過度解讀和樂觀了。有些東西想要真正的創(chuàng)新，剛開始不能這么卷，大家應(yīng)該好好地做自己的基礎(chǔ)工作。”張巍覺得在這種狀態(tài)下，想要保持冷靜也是一件不容易的事。
“(做足式機(jī)器人這件事)是個馬拉松，或者迷宮，但現(xiàn)在整個賽事的發(fā)展使得大家都認(rèn)為這是一個 50 米短跑沖刺，就像決賽的狀態(tài)，大家都all in 了這 50 米，但是跑完了以后卻不知道該往哪走。”張巍覺得人形機(jī)器人在功能上的進(jìn)展是最關(guān)鍵的，“現(xiàn)在是核心技術(shù)攻關(guān)的階段，不是做產(chǎn)品的階段，目的是突破功能和迭代技術(shù)。”
而彭志輝也難免不被卷入這樣畸形的競爭。想贏，是極其樸素的愿望。
“他現(xiàn)在整個公司運(yùn)營應(yīng)該是沖刺的狀態(tài)。”但張巍覺得難得之處在于，“我相信他是相信(人形機(jī)器人)這件事的，他知道這是個馬拉松，后邊還有很多事要做。”張巍說，“人形機(jī)器人要不斷往前推進(jìn)，關(guān)鍵技術(shù)的積累是需要做的，但需要大家耐心地一件事、一件事扎實(shí)地去做。”
很久之前，因?yàn)楹闷嬉粋€人的技術(shù)實(shí)力在已經(jīng)達(dá)到常人難以企及的高度時，他的理想會是什么，于是，劉小溪將這個問題拋給了彭志輝，他說，“去火星。”
彭志輝曾看到這樣一種說法——“人類的出現(xiàn)是為了促成下一代物種進(jìn)化，就是智能機(jī)器人的誕生，我們?nèi)祟愔皇莻€催化劑而已，是個過渡態(tài)，未來整個世界包括可能走出星辰大海的，不是我們?nèi)祟惗菣C(jī)器人。”
他覺得很有意思，“既然人類都只是一個中間態(tài)，你在世界上走了一遍不留下點(diǎn)什么痕跡的話就挺可惜的。多少做點(diǎn)改變世界的事情。”
