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事實證明，企業表忠心、秀肌肉，都抵不過一個冰激淋的誘惑。一旦與民族情緒作對，喊再多“家在中國”的口號都是枉然。

不過上海不相信眼淚，一旦有人踩雷，對手睡覺都能笑醒，電光火石間，就會被甩開好幾個身位。

喧囂的上海車展背后，是刀刀見紅的肉搏。如果再把目光聚集，智能化則是企業間競逐的關鍵領域，硬件配置、算法能力及自動駕駛成為衡量企業優秀與否的新標準。

和前兩年不同的是，今年上海車展對自動駕駛的態度似乎更加開放。

“靈魂論”的說法鮮有被提及，從全棧自研轉向全棧可控成為新趨勢，在這個過程中，主機廠和自動駕駛科技公司不再對立，而是轉向共創互利。

初創企業也不再為了實現L4甚至L5不惜一切投入，開始研發成本更低的L2+方案，一些高性價比的行泊一體方案，甚至可以讓20萬以內的車標配。

與此同時，高精地圖走下神壇，已經有人在試圖擺脫對高精地圖的依賴，純視覺和融合路線的爭論也開始趨于理性。

面對高階智能駕駛，企業在如何發力？科技公司的機會真的來了嗎？接下來我們透過上海車展，來看“自動駕駛”的風向是如何改變的。

01

滴滴、百度、華為同臺競技

華為：L2.99999，無限接近L3

4月16日，華為在上海召開了新品發布會，并推出了最新智駕系統HUAWEIADS2.0，AITO問界M5系列華為高階智能駕駛版成為首發車型，后續還會搭載在阿維塔11、極狐阿爾法S·HI版車型上。

來源：華為

HUAWEIADS2.0最大的特點就是，率先實現不依賴于高精地圖的高速、城區高階智能駕駛功能，帶來無限接近于L3的高階智能駕駛體驗。

根據規劃，HUAWEIADS2.0將在今年第三季度，在國內的15個城市實現無圖商用輔助駕駛，到第四季度將增加到45座城市，并在今年年底，實現首個機械車位的自動泊車功能。

HUAWEIADS2.0業界首創GOD網絡，通過激光雷達、毫米波雷達攝像頭等多傳感融合的感知，可以輕松識別異性障礙物。

在大家更關注的高速NCA（智駕領航輔助）上，HUAWEIADS2.0高速上面對上下匝道、避障、施工修路等場景能力進一步提升，平均人工接管里程從1.0版本的100km提升到200km。

最后就是HUAWEIADS2.0的價格，HUAWEIADS分為進階包和高階包兩種，其中進階包隨車標配，高階包ADS2.0一次性買斷需36000元。

當然，也可選擇按月/年的訂閱模式，包年7200/年，包月720/月。

百度：開放才是終途

本次上海車展，百度首次以獨立參展商的身份參加，推出旗艦產品城市智駕ApolloCityDrivingMax。

這套自動駕駛系統，搭載了兩顆英偉達OrinX芯片，算力為508TOPS，2顆視距為180米的高線束激光雷達，7個800萬像素攝像頭，4個300萬像素環視攝像頭，5個毫米波雷達，12個超聲波傳感器。

在軟件方面，采用的是“純視覺+激光雷達”的感知方案。

百度稱該視覺感知系統，是國內唯一利用純視覺實現城市域領航輔助駕駛的系統。量產階段，將增加激光雷達作為感知冗余。

按照官方的說法，ApolloCityDrivingMax使用的“輕量級高精地圖”比起行業通用的傳統高精地圖要“輕”近80%。

百度的行泊一體產品ApolloHighwayDrivingPro也完成了產品升級，其算力平臺升級至單TDA4-VH平臺，相比雙TDA4-VM，新產品的AI算力、CPU算力使用率都不到50%，能在更低算力、更低成本條件下實現更高階的行泊一體功能。

與此同時，百度Apollo發還布了《百度智能駕駛開放白皮書》，開放四大關鍵能力，同時推出了相應的賦能培訓、聯合產品委員會等服務和機制。這樣車企不用全棧自研，同時還能實現全棧可控。

百度Apollo與嵐圖深度合作了首款車型-新款嵐圖FREE，搭載的就是ApolloHighwayDrivingPro，可以實現高速領航、城市駕駛輔助、全場景泊車等功能。

滴滴自動駕駛業務首次亮相

上海車展，滴滴向外界展示了其在自動駕駛方面的最新成果：自動駕駛貨運卡車KargoBot、自動駕駛網約車主力運營車型XC90，甚至還有和其他公司合作的激光雷達、以及三域融合計算平臺“Orca虎鯨”。

滴滴無人化貨運落地采用了混合智能的方式，KargoBot打造了混合無人化解決方案，混合智能編隊系統KargoOne則是整個解決方案的核心。

KargoOne包括一臺由一名司機駕駛的帶有智能駕駛功能的領航車輛，以及多輛L4級自動駕駛卡車，能實現短、中、長途各種復雜場景的端到端物流運輸。

通過駕駛員操作臺，領航司機可隨時了解整個車隊的狀態，指揮無人駕駛的車輛進行編隊、靠邊停車、解散隊列等操作，也可實現一鍵呼叫遠程支持，由遠程操作員接入L4車輛進行診斷、決策輔助等。

滴滴的這套混合無人化的模式，可以將KargoBot在面對復雜場景的處理能力提升50倍，安全指標提升20倍，同時能有效降低風阻，減少5-10%的能源消耗。

在計算方案上，KargoBot與地平線合作，將基于征程系列芯片開發無人駕駛卡車域控制器產品。

車展開幕前，滴滴舉辦了自動駕駛開放日，發布了首款未來服務概念車DiDiNeuron。

據悉，滴滴自動駕駛的首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網絡，實現全天候、規模化的混合派單。

02

新勢力拳頭產品逐漸落地

理想：城市NOA終身免費

理想汽車在上海車展上沒有推出新車，但發布了“雙能戰略”，向“智能”和“電能”全面發力，宣布理想智能駕駛正式進入3.0時代，從高速進入到城市場景。

理想ADMax3.0最大的特點就是通過大模型AI算法，在2023年底開始落地不依賴高精地圖的城市NOA導航輔助駕駛，基于感知和transformer模型實現端到端的城市NOA。

來源：理想

理想ADMax3.0城市NOA算法中，使用了三種神經網絡大模型算法：靜態BEV網絡、動態BEV網絡、Occupancy網絡，并通過NeRF技術增強Occupancy網絡還原的精度和細節，實現對物理世界的完整還原。

靜態BEV是擺脫對高精地圖依賴的關鍵技術，它可以實時感知并構建道路結構，相當于一邊開車一邊動態地做地圖，解決了高精地圖數據實時性的問題，同時感知特征也更符合自動駕駛的需求。

動態BEV克服了傳統視覺不好解決的遮擋和跨相機問題，當車輛穿越多顆攝像頭時，可以精準地識別其位置、速度。即使視野被遮擋，仍能通過“腦補”對周圍環境進行穩定感知，思維判斷方式與人類相似。

對于通用障礙物的識別，理想通過Occupancy網絡處理。Occupancy可以構建與現實世界完全對應的虛擬世界，識別真實環境中存在的不屬于道路和交通參與者的物體。

官方數據顯示，自動駕駛訓練里程已超4億公里，時長超1074萬小時，相當于一輛車不間斷地在路上跑了1266年。

據悉，理想ADMax3.0的城市NOA會在本季度推送給內測用戶，目標是到今年年底覆蓋國內100座城市。

最后，也是最重要的一點——價格，理想ADMax3.0城市NOA的軟件與服務不用花一分錢，終身免費。

小鵬：FSD在美國表現不如XNGP在中國

提到自動駕駛，新勢力里自然就繞不開小鵬，自動駕駛是小鵬造車這些年來的標榜，同時也是小鵬不同于其他新勢力的賣點。

車展上小鵬發布了旗下最新產品小鵬G6，官方稱之為“無人駕駛前的最后一款車。”

而在上海車展開幕前夕，小鵬發布了SEPA2.0扶搖全域智能進化架構，把智駕綜合研發效率提升30%，適配成本降低70%。在智能駕駛方面，小鵬的XNGP智能輔助駕駛系統，號稱“讓無人駕駛絕非扯淡”。

何小鵬更是直言，小鵬的智能駕駛遙遙領先，即使是特斯拉FSD在美國的表現，也不如XNGP在國內的表現。

按照官方的說法，XNGP已經實現了中國首個且唯一量產的BEV感知——“XNet”，深度視覺神經網絡算法，以視覺為主，雷達為輔，是重感知、輕地圖的技術路線。

3月31日小鵬分批推送了XNGP高級輔助駕駛，搭載車型有小鵬P7i和G9MAX版。

XNGP智能輔助駕駛系統立下的flag是，2023年實現高速NGP每一千公里接管次數小于1次，而到2025年將實現城市場景每百公里接管次數小于1次。

智己：阿里云、斑馬智行、Momenta都能合作

不同于新勢力堅持自研的方案，由上汽和阿里巴巴聯合打造的智己汽車，智能輔助駕駛就與智能駕駛算法供應商Momenta合作。

上海車展前，智己在蘇州舉辦了IMADDAY，宣布高速高架NOA領航輔助功能正式上線，并將于本月底率先在智己L7車型上推送高速高架NOA的OTA更新，上海蘇州等五地作為首批開放城市，年內推向全國。

智己高速NOA可以靈活應對如插空、變道、加塞等場景，遇到障礙物也能夠自動繞行避讓。

還聯合Momenta發布了行業首個D.L.P.人工智能模型，率先將數據驅動的規劃算法應用于量產項目。

在智能駕駛算法供應商Momenta的加持下，智己城市NOA領航輔助以及替代高精地圖的數據驅動道路環境感知DDLD模型，預計將在今年年內開啟公測。

智己和Momenta的合作分工明確各司其職，智己負責車控，算法由Momenta支持。

03

初創科技公司

自動駕駛行業里還有一部分玩家是不得不提的，那就是提供專業自動駕駛解決方案的服務商和智能駕駛計算方案的提供商，比如文遠知行、小馬智行、宏景智駕、元戎啟行、地平線等。

與主機廠和互聯網大廠一樣，今年上海車展上各大服務商，很少有人再提L4級別的自動駕駛了。

宏景智駕：5TOPS——最小算力方案之一

宏景智駕CEO劉飛龍曾向我們介紹，公司雖從L4起步，但很快便進行了戰略調整，轉移到L2/L2+的ADAS量產路徑。這并不是說放棄L4，而是依舊保持其技術的前瞻性和技術儲備。

來源：宏景智駕

這次上海車展上，宏景智駕推出了IPM智能攝像頭模組、L2+行泊一體域控制器、ADCU高級別自動駕駛域控制器等多款產品。

這些產品可支持攝像頭、激光雷達、毫米波雷達多傳感器技術架構，并支持L4功能拓展。

此外，宏景智駕還在本屆車展上發布了全新的行泊一體方案，該方案基于單顆地平線征程3的芯片打造，算力為5TOPS，這也是市面上搭載最小算力的方案之一。

雖然算力不大，但主打性價比，這套小算力的行泊一體方案可以在20萬元以下的車型上成為標配。

而且算力雖小，但可以實現自動上下匝道、自動變道、大車避讓、插空變道等L2+級別的智能功能。宏景智駕CEO劉飛龍表示，目前已經有蔚小理、比亞迪等多家新能源車企成為宏景智駕的客戶。

地平線：從高級輔助駕駛做起

地平線作為智能駕駛計算方案的提供商，從創立之初，就堅持從高級輔助駕駛做起。

在本屆上海車展上，地平線帶來了搭載征程系列芯片的產品，包括智能駕駛域控制器和智能駕駛軟件開發套件。

地平線認為今年是高級智能駕駛輔助功能量產普及之年，而BEV融合感知方案是關鍵支撐。

地平線第三代車載智能芯片，征程5搭載了BPU？貝葉斯智能加速引擎，兼具性能和算力。同時，征程5可高效支持大規模神經網絡計算，原生支持BEV感知所需的Transformer模型在內的各類模型、算子。

依托異構計算資源，不僅適用于最先進圖像感知算法加速，還可支持激光雷達、毫米波雷達等多傳感器融合。

與此同時，地平線還基于征程5打造了智能計算開發工具產品，包括芯片開發套件、域控參考設計、芯片工具鏈及軟件開發工具等，為車企高階智能駕駛開發部署提供全流程支持。

地平線在車展上透露，征程5的出貨量已經突破10萬片，累計獲得9家車企多達近20款車型的量產定點，2023年起將有更多款合作車型量產落地。

據悉，比亞迪基于地平線征程5芯片自研的BEV融合感知方案就會在年內量產。

文遠知行：L2和L4都要做

車展上另一家自動駕駛科技公司文遠知行，是L2和L4兩條腿走路的一大代表。

其中，文遠知行與博世合作，聯合展出了雙方共同開發的博世中國高階智能駕駛解決方案。

這套全棧式智能駕駛系統方案，可以說是面向中國市場量身打造，可提供高階智能駕駛功能、行車泊車一體化功能和駕駛安全、舒適、燈光等基礎輔助駕駛功能。

同時可以實現城市、高速及高架等不同場景下L2-L3級的智能駕駛。

除了和博世，文遠知行也和江鈴汽車合作推出了L4級自動駕駛貨運車Robovan。

Robovan專為城市開放道路設計，搭載文遠知行全棧式軟硬件自動駕駛解決方案。擁有360°無盲區感知能力、全冗余底盤和智駕系統，可支持全天時、全天候、全場景運行。

Robovan在其設計運行條件內能夠持續地執行全部動態駕駛任務，包括自主決策、動態路徑規劃、車道保持、自適應巡航、自主換道、自主超車、路口通行、精確進站、動態避障等功能。

整體來看，本屆上海車展在自動駕駛方面的一大特點就是，車企對自動駕駛逐漸理性，不再盲目投入研發，企業也在調轉戰略，變得更開放、更務實。

同時車企也開始和科技公司聯手，將目光瞄準更容易落地、性價比也更高的L2+產品和解決方案，在覆蓋場景上，則是從高速NOA向城區NOA傾斜。

有消息稱，特斯拉FSD或預計在2024年進入國內，屆時國內自動駕駛市場會更熱鬧。