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還記得2023年一舉成為掃地機器人標配的“機械臂”嗎？

9月25日，在追覓科技2024年秋季全品類新品發布會上，這一曾被追覓用到掃地機器人上的獨特設計思路，再次被延續到了追覓新發布的洗地機T40 Ultra上。

在此之前，洗地機遭受著與掃地機器人類似的困擾——邊角難清潔，在家庭清潔過程中，墻邊、墻角往往成了清潔死角，也成了最被嫌棄的地方。

與此同時，不少洗地機還存在另一個問題，使用過程中的水漬殘留問題。

在成功將外擴機械臂用到掃地機器人上，并讓機械臂成為掃地機器人標配后，當再次回到洗地機上思考上述兩大難題時，追覓洗地機研發團隊發現，“機械臂”似乎也可以用到洗地機上。

在對“機械臂”結構經過數月的重新梳理和設計后，追覓研發團隊終于研發出了追覓洗地機T40 Ultra機械臂版。

對于追覓來說，這是又一次技術創新和升級，對于洗地機行業而言，這項新技術為行業提供了全新的解題思路。

01

“機械臂”的家庭實用主義

2022年9月，在特斯拉AI Day上，馬斯克對外公布了擎天柱（Optimus）人形機器人原型機，人形機器人由此在全球進入了全面爆發期。

人形機器人的獨特之處在于有很強的靈活性和通用性，這來自它全身超過20個自由度。

2022年的時候，面對越來越內卷的掃地機器人市場，追覓的工程師們萌生了一個想法：

掃地機器人是否可以借鑒人形機器人的特性，將其獨特的自由度下放到掃地機器人產品上？

基于這樣的想法，在攻克了各項技術難題后，追覓研發團隊在2023年4月首次推出了搭載外擴機械臂的掃地機器人——追覓X20。

此后，追覓在掃地機器人機械臂方案上進行了多次迭代，讓掃地機器人在邊角清潔能力上得到了進一步提升。

據追覓官方數據顯示，新一代追覓X50邊刷到角距離為0mm，邊角覆蓋率達到100%，拖布最多延伸4cm，拖布到邊距離縮小到1mm，實現了邊角縫隙百分之百覆蓋。

作為追覓在清潔技術上的一大利器，這樣的機械臂設計思路自然不會僅僅停留在為掃地機所用。

洗地機是追覓這兩年另一項高速增長的業務，自2021年入局這一賽道以來，追覓洗地機產品一直保持著高速增長，如今已經是追覓四大核心產品線之一。

追覓洗地機BU工程師指出，“隨著家里添置的家具越來越多，邊邊角角越來越多，總有墻邊會留下一厘米陳年污漬，我們經過深入研究后發現，根本原因是滾刷前側無法真正實現0貼邊。”

基于這樣的用戶需求，追覓洗地機研發團隊決定通過技術手段來解決前側0貼邊問題，在這項技術研發過程中，追覓聯想到了已經在掃地機器人上成功應用的外擴機械臂——

是否可以將這樣的設計思路用到洗地機上，讓洗地機在滾刷前側伸出一只手，去覆蓋墻角、墻邊等清潔死角。

想法是好的，但如何將這一想法落地就成了最大的難題。

在將這一方案應用到洗地機上時，追覓洗地機研發團隊遇到的第一個難題是——如何讓機械臂精準識別到洗地機的前進、后退狀態，并迅速執行升降動作。

由于每位用戶的身高不同、使用洗地機習慣的推行速度也不同，滾刷運動狀態往往是不可預測性的。

在對墻角進行清潔、前推洗地機時，前側伸出的“手”需要精準抬起，才能將垃圾通過底部吸口吸入洗地機，后拉洗地機時，這只“手”需要精準下降，才能將墻角處的臟污刮洗干凈。

這就使得洗地機運動趨勢準確識別和判斷有很高的難度。

要解決這一難題，就必須做到對洗地機運動狀態的識別、決策、執行足夠精準。

早在2023年，追覓就開始研究如何通過機械臂方案提升洗地機邊角清潔能力。

在硬件結構上，從技術預研到產品研發階段，追覓對機械臂結構做了一系列嘗試，先是為洗地機增加了方向識別模塊，而由于舵機具有高響應、高扭矩等天然優勢，追覓洗地機研發團隊又將高精密、高精度的舵機作為洗地機機械臂的動力源，通過方向識別模組+舵機進行方向檢測，精準識別出用戶推拉洗地機的運動方向。

在軟件算法上，追覓洗地機研發團隊研究了人型機器人和無人駕駛領域的算法和決策邏輯，通過算法優化，加入了對洗地機推拉速度趨勢判斷的算法，從而提升了對機械臂升降的精準度和升降速度判斷，確保當滾刷貼邊時，按照用戶運行習慣，精準計算出機械臂下降時間，最終實現了微秒級精準識別和快速響應。

解決了這一問題，機械臂方案終于得以在追覓洗地機上落地。

2024年9月25日，追覓洗地機T40 Ultra正式發布，搭載的行業首創的靈捕智能升降機械臂技術成了這一洗地機的一大特性。

據追覓洗地機BU工程師在發布會現場介紹，靈捕智能升降機械臂是行業首個真正實現了100%全向三側0貼邊的技術方案。

當用戶將洗地機推行至墻邊后，滾刷前側的機械臂會精準下降，把墻邊臟污刮走，實現滾刷前側0貼邊清潔。

不過，機械臂為追覓洗地機T40 Ultra帶來的提升遠不止于此，它還成了這款洗地機另一項能力提升的關鍵。

02

洗地機的第二大難題

如果說掃地機的出現，改變了我們這代人的家庭地面清潔習慣，那么，洗地機的出現，則成了追求高品質生活人群的家庭必備產品。

能夠干濕兩用、很好地處理家庭地面干垃圾和濕垃圾是洗地機的獨特之處，然而，如何很好地處理洗地機在使用過程中遺留下來的水漬，卻成了令洗地機使用者和產研團隊頭疼不已的問題。

追覓早在2019年對這一市場進行調研時就發現，水漬殘留一直是影響洗地機使用體驗的一個難題——

洗地機在完成地面清潔后，往往會有水漬殘留，如果這時有人經過，就會造成地面的二次污染，更甚者，還會影響木質地板的壽命，甚至為老人、兒童行走帶來不便。

于是，在過往每一代產品中，追覓都會針對這一痛點進行針對性的方案設計和迭代，從追覓H12 Pro Plus的控制滾刷出水量方案，到恒壓梳齒刮條的研發、滾刷正反轉自清潔+烘干，乃至滾刷材質的升級，逐漸改善了洗地機使用過程中地面水漬遺留問題。

作為一家以技術立命的公司，產品的技術迭代永遠沒有終點。

機械臂在洗地機上的應用，同樣成了解決洗地機使用過程中水漬遺留問題的一項關鍵技術。

以往行業中的洗地機往往會通過在機身后端增加固定刮條，洗地機在進行地面清潔時，前推時，滾刷在清潔地面過程中殘留的水漬會由后端刮條刮干凈。

然而，在這樣的洗地機結構設計中，其實還存在另一個問題——洗地機在后拉過程中，也會產生殘留水漬。

為了解決這一問題，追覓的研發團隊又為T40 Ultra洗地機前端增加了一個刮條，當洗地機在后拉過程中，通過前端的刮條，進一步將洗地機后拉過程中滾刷在地面殘留的水漬刮干凈。

在追覓洗地機T40 Ultra上的一個細節功能設計是，為了保證在洗地機停機后底部產生的封閉區域中的殘留水漬也可以被完全吸走，追覓洗地機研發團隊還特別在洗地機停機結束使用后，通過洗地機的助力功能為其增加了一個微小的延時推力，以此帶動洗地機進行一個輕微的前推動作，將停機時底部空間的殘留水漬完全吸走。

正是基于這樣的靈捕智能升降機械臂方案，追覓洗地機T40 Ultra在地面水漬殘留問題上做到了極致，據追覓官方在發布會上公布的信息顯示，這一代產品可以真正做到即拖即干，實現水漬0殘留。

洗地機作為如今不少家庭的必備品，為了確保洗地機在家庭長期使用過程中的安全性，追覓在增加靈捕智能升降機械臂來提升設備智能性和地面清潔能力的同時，不僅在材料選型上選擇了耐高溫、耐磨損、自潤滑的材料來保障產品使用的持久性，還進行了40萬次的升降壽命測試，以及上萬次各維度的硬件軟件測試，確保了產品穩定性和可靠性。

例如，在針對追覓洗地機T40 Ultra的機械臂進行測試時，追覓的測試工程師進行了3萬次撞墻和過門檻測試，在不同類型的地板、地磚上進行了6萬次測試，確保不會對地板材質造成損傷。

與此同時，他們還模擬真實的家庭場景，確保在完成1500次自清潔后機械臂性能不會降低。

在前后經過一年多的嘗試和摸索，以及數萬次的功能和產品測試后，追覓才得以讓洗地機用上智能升降的機械臂。

03

洗地機市場的技術增量

據奧維云網統計數據顯示，2023年，洗地機行業的銷售額同比增長17.45%，至86億元，銷量同比增長36.20%，至342萬臺。

與此同時，在經歷了五年高速增長后，洗地機行業依然有著巨大的想象空間和增長潛力。

對于今年的市場情況，奧維云網也給出了一組預測數據：

2024年，預計洗地機仍然會有較高的增速，銷售額將達到143億元，同比增長15%，銷量將達到659萬臺，同比增長29%。

在這樣一個快速增長的市場，如何用技術持續保持產品煥新、體驗煥新，就成了身在其中的玩家的核心競爭力。

追覓自2017年創立之初，便將研發重心聚焦在機器人的最小變量、最基本元素——傳感、處理與執行上。機器人的“心臟”（馬達/電機）和“大腦”（算法）是追覓一直精益求精的核心技術，也是如今追覓的核心競爭力和產品矩陣迭代拓新的核心驅動力。

以高速馬達為例，追覓創始團隊在創業之初用僅有的10萬元啟動資金造出了超10萬轉/分鐘的高速馬達，一舉打破了戴森在這方面長期以來的壟斷地位。

在高速馬達上的持續技術攻堅，不僅讓追覓成了全球首家研發出20萬轉/分鐘高速數字馬達的企業，也成了追覓在包括吸塵器、掃地機、洗地機在內的家庭清潔產品持續創新背后的一張王牌。

自2021年發布首款洗地機以來，憑借諸如恒壓梳齒刮條、滾刷0纏毛、熱水自清潔、雙向助力、熱風烘干等一系列技術持續迭代升級，追覓洗地機逐漸成長為國內，乃至全球最受歡迎的洗地機品牌之一。

據追覓官方數據顯示，2023年，追覓洗地機全球銷量超過140萬臺。

與此同時，來自奧維云網的數據顯示，2024年1-6月，追覓線上洗地機市場銷售額份額達到了21.04%；來自中怡康的數據顯示，2024年1-8月，追覓3000+價位段洗地機市占率第一。

此外，據追覓相關負責人在發布會上透露，“追覓旗下包括掃地機器人、洗地機在內的產品已經覆蓋全球100多個國家和地區，2023年下半年至今，已經在歐洲、東南亞等全球多個市場和地區接連拿下市占率第一。”

作為當下家庭清潔利器，如今的洗地機在全球經歷高速增長的同時，也面臨著像邊角清潔、水漬殘留、滾刷自清潔等一系列功能的持續迭代升級，以及高端機型的功能和技術再下放。

接下來，如何繼續進行技術創新并推動技術普惠，讓洗地機走進千家萬戶，依然是“追覓們”要持續思考的問題。