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長期不溫不火的人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來新風口，技術(shù)顯著提升、新品層出不窮、資本投資態(tài)度也逐漸好轉(zhuǎn)。
8月18日，2023世界機器人大會博覽會正式開放，全面展示了機器人行業(yè)的新技術(shù)、新產(chǎn)品和新應(yīng)用。據(jù)悉，此次展會展覽總面積達4.5萬平方米，較去年增加5000平方米，共有160家國內(nèi)外機器人企業(yè)攜近600件展品參展，新品數(shù)量從去年的30余款增加到了60款。
其中最引人注目的當屬各式各樣的人形機器人，會上人形機器人能夠吟詩作畫、運動跳躍、端茶送水、翩翩起舞。
例如：EX機器人公司把酒吟詩的“李白”和“杜甫”、小米的人形機器人CyberOne（鐵大）、優(yōu)必選科技大型人形機器人WalkerX、深圳市智能機器人研究院的畫像機器人、達闥機器人的“七仙女”、追覓科技的人形機器人化身咖啡師……
不得不說，優(yōu)必選、小米、達闥、追覓、深圳市智能機器人研究院的人形機器人成果和未來應(yīng)用集中亮相，讓人們明顯感受到“具身智能時代”越來越近了。就連英偉達首席執(zhí)行官黃仁勛也作出預(yù)測：人工智能的下一波浪潮是具身智能。
融資熱度持續(xù)升溫
眾所周知，產(chǎn)業(yè)融資熱度上升意味著市場對該產(chǎn)業(yè)的前景和潛力持樂觀態(tài)度，投資方愿意投入更多的資金來博取一份高額回報，而機器人產(chǎn)業(yè)正處于融資風口之上。
據(jù)中國機器人網(wǎng)不完全統(tǒng)計，截至2022年6月30日，今年國內(nèi)機器人行業(yè)融資事件共63起，已披露金額的融資事件中億元級融資18起，融資金額總計約在50~60億元之間，具體包括服務(wù)、工業(yè)、醫(yī)療、特種機器人等領(lǐng)域。
近期，國內(nèi)外人形機器人初創(chuàng)企業(yè)也相繼透露獲得融資的消息。
5月份，美國致力于制造通用類人機器人的初創(chuàng)公司Figure完成7000萬美元的A輪融資；7月份，服務(wù)機器人開發(fā)商達闥機器人股份有限公司獲得超10億人民幣C輪融資；8月份，帕西尼感知科技已連續(xù)完成數(shù)千萬元Pre-A及加輪融資，本輪領(lǐng)投方為盈富泰克，加輪方為光躍投資。
海內(nèi)外知名投資機構(gòu)對人形機器人產(chǎn)業(yè)興趣和信心的增加，源于日益增長的智能產(chǎn)品替代人工勞動力的廣大需求，以及技術(shù)創(chuàng)新帶來了新技術(shù)、新模式和新產(chǎn)品。
一方面，全球人口老齡化、勞動力短缺、資源緊缺等問題日益突出，人形機器人可替代勞動力是大勢所趨，蘊含巨大的市場潛力，明顯能夠為投資方帶來豐厚的利潤。無論是從提高效率和生產(chǎn)力、降低成本，還是從解決勞動力短缺問題、提高工作環(huán)境安全性等角度來看，投資和研發(fā)人形機器人都是必要的。
另一方面，人形機器人新技術(shù)、新產(chǎn)品的誕生有望改變現(xiàn)有的商業(yè)模式，而投資方投入越多創(chuàng)新技術(shù)的機會更大，后期回報也更高。人形機器人產(chǎn)品代表行業(yè)最前沿的人工智能與機械運動的技術(shù)，一絲一毫的進步和創(chuàng)新都會帶來顛覆性的變革和商機。
資本涌入機器人產(chǎn)業(yè)為機器人技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)、售后服務(wù)提供資金保障，促使產(chǎn)業(yè)發(fā)展進一步提速，越來越多人形機器人融入人們的生活。
應(yīng)用場景不斷擴圍
有人說：“未來人形機器會成為人類的工作助手、家庭成員、娛樂伙伴”，其實這一預(yù)言正在被一一呈現(xiàn)，人形機器人無處不在，人形機器人廠商的商機也無處不在。
以前機器人技術(shù)尚未成熟，人形機器人被用于一些簡單的場景或者特定領(lǐng)域，例如削面、表演、展覽等等。隨著AI技術(shù)的不斷進步以及科技巨頭相繼進場，人形機器人應(yīng)用場景的不斷擴圍，在醫(yī)療、教育、家庭等多個領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
在醫(yī)療領(lǐng)域，人形機器人可以輔助醫(yī)生進行手術(shù)操作、輔助康復(fù)師進行康復(fù)訓(xùn)練、輔助護士監(jiān)護患者，一定程度上提高了醫(yī)療工作者的工作效率和工作質(zhì)量。
以智能機器人企業(yè)傅利葉智能為例，其經(jīng)過長時間的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，陸續(xù)推出了上肢康復(fù)機器人、下肢外骨骼機器人等三十多款產(chǎn)品并且已成功商用，一躍成為國內(nèi)智能康復(fù)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。
傅利葉智能外骨骼機器人的成功商用，讓人們看到了人形機器人與醫(yī)療產(chǎn)業(yè)結(jié)合的更多可能。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2023年康復(fù)機器人市場規(guī)模將進一步增長至13.9億元，同比增長25.2%；2023年醫(yī)療服務(wù)機器人市場規(guī)模有望達108億元，同比增長11.2%。
在教育領(lǐng)域，人形機器人提供個性化教學(xué)、外語學(xué)習(xí)、社交技能培訓(xùn)等教學(xué)服務(wù)，儼然教師的教學(xué)助手、學(xué)生的學(xué)習(xí)伙伴，深受教育者和學(xué)生喜愛。
以優(yōu)必選科技人形機器人為例，其面向教育領(lǐng)域推出了真人尺寸機器人“偃師”、小型機器人“悟空”以及基于Kit工具套件的搭建機器人及教育積木，每一款教育機器人產(chǎn)品都有獨特的功能和特點，可以為使用者提供更好的學(xué)習(xí)體驗和機會。
優(yōu)必選招股書數(shù)據(jù)顯示，在2020財年，教育智能機器人產(chǎn)品及解決方案創(chuàng)造營收6.12億元，占到了總營收的82.7%，到2022財年前九個月，這一比例雖然有所減少，但仍然占到了67.7%，是優(yōu)必選主要的營收來源。
在家庭領(lǐng)域，人形機器人充當家庭助理發(fā)揮“十八般武藝”，幫主人們打掃房間、搬運物品、整理衣物，讓家庭成員更輕松地完成日常任務(wù)和提升生活質(zhì)量。
以特斯拉人形機器人為例，它身體內(nèi)部的攝像頭和立體攝像機可以感知周圍環(huán)境，操作搬運物品、澆花、執(zhí)行精細工作。另外，特斯拉TeslaBot未來有大規(guī)模量產(chǎn)的可能，而且售價預(yù)計會在未來幾年內(nèi)降至兩萬美元左右。
時至今日，人形機器人的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷拓展和深入，除了醫(yī)療、教育、家庭等領(lǐng)域還將廣泛應(yīng)有于設(shè)施巡檢、搶險救災(zāi)等戶外場景，市場需求也會越來越大。
逐鹿新產(chǎn)品、新技術(shù)
面對前景廣闊的人形機器人市場，騰訊、百度、小米等頭部科技企業(yè)紛紛注資，有的選擇投資扶持初創(chuàng)企業(yè)，也有的深入產(chǎn)業(yè)鏈自行研發(fā)人形機器人產(chǎn)品，以不同的方式為人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展獻力。
投資派選手有百度和騰訊，他們基于雄厚的資金實力大規(guī)模投資了多個機器人企業(yè)，一定程度上推動了機器人技術(shù)的創(chuàng)新和商業(yè)化應(yīng)用。
騰訊早在多年前就投資了人形機器人企業(yè)樂聚機器人和優(yōu)必選，并且取得了不錯的成果。樂聚機器人聚焦教育和零售兩個領(lǐng)域在教育行業(yè)已有成熟應(yīng)用，優(yōu)必選同樣專注于教育、物流及其他行業(yè)定制智能機器人的研發(fā)和銷售，也已經(jīng)成長為人形機器人行業(yè)的佼佼者。
無獨有偶，百度投資了專注于發(fā)展通用人形機器人和具身智能的智元機器人，拓展了自身的業(yè)務(wù)范圍的同時也有益于拓展人形機器人技術(shù)領(lǐng)域。目前，智元機器人已完成了三輪融資，市場估值被曝在十幾億美元左右。
和百度、騰訊不同，小米選擇自研人形機器人產(chǎn)品，可以自主決定技術(shù)發(fā)展方向、商業(yè)模式和市場戰(zhàn)略。
2022年8月，小米發(fā)布全棧自研人形仿生機器人CyberOne，該產(chǎn)品涉及仿生感知認知技術(shù)、生機電融合技術(shù)、人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)云計算技術(shù)、視覺導(dǎo)航技術(shù)等先進技術(shù)，能感知人類情緒、能協(xié)調(diào)控制自身運動、能看見聽見真實世界，引來各界關(guān)注。
人形仿生機器人CyberOne是小米進軍人形機器人產(chǎn)業(yè)的里程碑產(chǎn)品，這種技術(shù)創(chuàng)新可以幫助小米擴大產(chǎn)品組合，同時基于機器人技術(shù)可以研發(fā)工業(yè)機器人、家庭陪伴機器人、公共服務(wù)機器人等更多類型的機器人產(chǎn)品，有助于鞏固小米在科技行業(yè)的地位。
需要說的是，CyberOne暫時不會實現(xiàn)量產(chǎn)。對此，小米總裁王翔解釋：“人形機器人未來有很大的發(fā)展應(yīng)用潛力，小米未來會持續(xù)在這個品類和周邊產(chǎn)業(yè)投入，現(xiàn)在機器人整體的研發(fā)成本仍舊比較高，還沒有到量產(chǎn)的階段。”
騰訊、小米、百度等科技巨頭通過投資和自研人形機器人推動了人形機器人技術(shù)的進一步發(fā)展和創(chuàng)新，有助于社會向著智能化、自動化的方向發(fā)展，但人形機器人商業(yè)應(yīng)用還未成熟，投資何時能得到回報還是個未知數(shù)。
高成本困局仍難解
人工智能技術(shù)、傳感器技術(shù)、運動控制系統(tǒng)技術(shù)在人形機器人制造中起到關(guān)鍵的作用。工智能技術(shù)讓人形機器人可以具備自主決策和學(xué)習(xí)能力，運動控制系統(tǒng)技術(shù)讓人形機器人的運動和操作更靈活和精準，傳感器技術(shù)讓人形機器人更好地感知周圍環(huán)境。
盡管人工智能技術(shù)、傳感器技術(shù)、運動控制系統(tǒng)技術(shù)在不斷進步，但高昂的成本制約著人形機器人規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用，人形機器人普及還存在很多困點、難點。
一方面，人形機器人的研發(fā)和制造成本較高，短時間內(nèi)實現(xiàn)規(guī)模化落地的可能性不大。經(jīng)過多年的發(fā)展，國內(nèi)市場已經(jīng)初步建立起完整的人形機器人生態(tài)，并且在應(yīng)用場景方面頗有優(yōu)勢，但是核心零部件供給還未能夠自給自足，實現(xiàn)量產(chǎn)的人形機器人并不多。
據(jù)不完全統(tǒng)計，小米CyrberOne的制造成本達60萬至70萬元，智元機器人的目標是將成本控制在20萬元以內(nèi)，特斯拉的人形機器人擎天柱的成本預(yù)計在2萬美元（約為14.5萬元人民幣）左右。
另一方面，人形機器人行業(yè)的監(jiān)管和法律法規(guī)還不完善，用戶安全和隱私保護還沒有“標準答案”。大多數(shù)人形機器人會與人類直接互動，參與人類的生活，在此過程中人形機器人可能會被黑客攻擊或濫用用戶隱私信息，從而引起用戶恐慌。
此外，人形機器人的用戶接受度、應(yīng)用范圍等方面也存在爭議。例如：人們對人形機器人的身份存在一些道德和文化上的質(zhì)疑，還有由于技術(shù)和經(jīng)濟上的限制人形機器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在研究、醫(yī)療、娛樂等領(lǐng)域，其他行業(yè)的應(yīng)用還相對較少，用戶了解少認知度低。
總而言之，隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的擴大，人形機器人成本高昂、能源消耗大、倫理和法律等問題會越來越突顯，但市場前景也越來越明晰，騰訊、百度、小米等頭部科技企業(yè)想要接住未來的“潑天富貴”，還需要砍掉層層荊棘。
